Родился в 1902 г. Место рождения: Западная обл., Борятинский р-н, с. Дожуба.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "чернорабочий на строительстве в Москве".
Был беспартийным.
Последний раз Петр Афанасьевич Щербаков был арестован 5 октября 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по МО 17 октября 1937 г. Был расстрелян 21 октября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 21 августа 1937 г. за отсутствием состава преступления.