Родился в 1900 г. Место рождения: г. Москва.
Русский.
Получил высшее образование.
Был беспартийным.Последний раз Андрей Александрович Успенский был арестован 2 февраля 1937 г.
Приговор вынесен Комиссией НКВД и Прокуратуры СССР 23 марта 1937 г. Суть обвинения: Обвинен в принадлежности к контрреволюционной националистической организации латышей, существовавшей при Латышском клубе.. Был расстрелян 5 апреля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 9 декaбря 1958 г. за отсутствием состава преступления.