Родился в 1877 г. Место рождения: Тульская обл., Ефремовский р-н, с. Глебово.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "трамвайное депо им. Баумана: кондуктор".
Был беспартийным.
Последний раз Петр Кондратьевич Нестеров был арестован 17 января 1938 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 4 марта 1938 г. Был расстрелян 10 марта 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 31 июля 1989 г. за отсутствием состава преступления.