Родился в 1898 г. Место рождения: Медзульская вол. Венденский уезд, хут.
Латыш.
Получил высшее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "помощник начальника стройуправления НКОП СССР". Был член ВКП(б) с 1919.Последний раз Роберт Петрович Миллер был арестован 31 января 1938 г.
Приговор вынесен Комиссией НКВД и Прокуратурой СССР 20 февраля 1938 г. Был расстрелян 5 апреля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 3 декaбря 1957 г. за отсутствием состава преступления.