Родился в 1891 г. Место рождения: Московская обл., Тульский р-н, дер. Старо-Петрищево.
Русский.
Получил среднее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "паровозное депо ж.-д.ст. Тула: слесарь". Был беспартийным.Последний раз Иван Семенович Завенягин был арестован 8 февраля 1938 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 19 февраля 1938 г. Был расстрелян 26 февраля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 18 января 1957 г. за отсутствием состава преступления.